Jetson/ROS Pytorch (1) 썸네일형 리스트형 [Jetson Pytorch] 1. Pytorch 개요 및 설치 Pytorch 개요 회사에서 pytorch를 다루게 되었다. 원래 tensorflow를 사용할 생각이었으나 찾아보니 tensorflow의 경우 tensorflow1.x 버전은 성능면에서 다른 신규 Neural Network 툴에 비해 약하며 tensorflow2.x버전은 아직 신규 툴이라 버그가 많다는 것 같다. 그 외 툴로는 pytorch가 가장 대표적이며 연구 논문들에서 사용하는 툴의 빈도로도 pytorch가 tensorflow를 넘어섰다기에 이를 다루어 보도록하겠다. 우선 pytorch는 python을 위한 오픈소스 머신러닝 라이브러리로 Facebook 인공지능 연구팀이 개발한것으로 유명하다. 쉽게 GPU 사용이 가능하며 Uber등에서 사용하는등 다양한 실증 사례가 존재한다. 그리고 무엇보다도 te.. 이전 1 다음
