catkin (1) 썸네일형 리스트형 [Jetson ROS] 2. ROS catkin workspace ROS를 사용하기위해 필요한 catkin workspace를 구성하는 단계이다. catkin 이외에도 ROS내에서 사용가능한 workspace형태가 있다고 알고있지만 사용해본적이 없고 또 catkin이 가장 대중적인 방법이기도 하기에 catkin을 소개하겠다. 우선 catkin이란 공통된 source를 가지는 ROS 패키지들을 하나로 묶아 관리하는 workspace로 알고 있으며 ROS에서 제공하는 다양한 툴을 이용해 쉽게 환경을 구축할 수 있다. catkin workspace의 구성을 간단하게 표현하자면 오른쪽과 같은것이다. 사실 잘 표현한 것인지는 모르겠지만 대충 workspace내에 package가 존재하며 패키지 내 노드들이 각자 작동하며 message의 형태로 통신한다 라는 식으로 생각하면 될듯.. 이전 1 다음
