package.xml (1) 썸네일형 리스트형 [Jetson ROS] 3. ROS package 이전 글에서 언급했듯 ROS 내 catkin workspace에는 package라는 구성요소들이 존재하며 package내 node들이 작동한다. 이번 글에서는 package를 생성하는 법을 소개하고 패키지의 기본적인 구성을 보이며, 필자가 기존에 사용해봤던 코드(Python기반) 의 일부를 발췌해 node간 통신이 어떤식으로 구현되는지를 보여주고자 한다. package의 생성은 catkin_ws내 src폴더에서 진행하며 생성 코드는 catkin_create_pkg이며 코드 위에 패키지의 이름과 의존요소들을 있는대로 집어넣으면 된다. cs catkin_create_pkg [패키지 이름] [source1] [source2] [source3] ... cm 참고로 cs 및 cm은 6번 글에서 적용시킨 단축 커멘.. 이전 1 다음
