[Jetson] 3. 초기 설정 진행(1)

1) 업데이트 확인 

 Jetson의 ubuntu 첫 설치시 기본적인 업데이트가 필요하다. uubntu 내에서 업데이트는 terminal을 통해 진행할 수 있다.

 

 혹시 터미널을 사용하는 방법에 대하여 알지 못하는 사람을 위해 간단히 설명하자면 터미널은 시스템 매뉴 내에서 아이콘을 클릭해 열거나 단축키 "Ctrl+Alt+t"를 통해 열 수 있다. 터미널에서 폴더이동과 관련된 몇가지 기본 명령어를 언급해보자면 다음과 같다.

 

cd '위치'		//'위치'에 해당하는 위치로 이동
cd ..			// 현재 폴더의 상위 폴더로 이동
cd ~			// Home으로 이동
ls			// 폴더 내 파일 리스트 출력
Ctrl+C			// 실행 중인 프로세스 중지

 

본론으로 돌어와서 업데이트를 진행하는 방법은 아래의 코드를 입력하면 된다.

 

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

 

sudo는 super user권한을 얻기 위해 사용하는 명령어이며 뒤의 내용은 각각 업데이트 목록을 읽어오는 명령어, 업데이트를 진행하는 명령어라고 생각하면 될듯 하다.

 

 가끔 업데이트 진행을 하다보면 Use apt autoremove command 같은 식으로 autoremove를 사용하라는 경고문이 뜨곤 하는데 터미널에 쓰여진것처럼 

 

sudo apt autoremove

 

를 입력하면 된다.

 

첫 업데이트 이후 리부트를 할 필요가 있는데 이는 수동으로 기기를 껏다 킬수도 있지만 터미널을 통해

 

sudo reboot

 

으로도 진행할 수 있다.

2) 업데이트 서버 변경

 이부분은 조금 당황스러웠다.

 

 기본적으로 우분투를 사용할 시 업데이트 서버가 해외로 잡혀있는 경우가 많고 이를 그대로 사용하면 업데이트 진행이 매우 느리다는 문제가 있다. 기존 ubuntu PC를 사용할 시 이를 해결하기 위해 source.list파일내 업데이트 서버를 변경하는 방법을 사용했었는데 Jetson에 이 방법을 적용시키려 하니 문제가 발생했다. 

 

 혹시 몰라 방법을 설명하자면 

 

sudo gedit /etc/apt/source.list

 

 를 통해 파일에 진입해 archive.ubuntu.com(해외서버)을 ftp.daum.net(국내 카카오 서버)으로 변경 후 

 

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

 

 를 통해 업데이트를 진행하면 된다. 

 

 문제는 jetson의 경우 일반 우분투 서버가 아닌 다른 서버(port.ubuntu.com)를 통해 업데이트를 진행하는 것으로 보이며 이를 단순히 기존에 사용하던 서버로 변경하면 문제가 발생하는 것으로 보인다.

 

 따라서 필자는 일단 서버 변경은 진행하지 않고 사용하기로 했으며 이를 해결할 방법을 찾을경우 업데이트 하려고 한다. 

 

3) 편의성 설정들

3.1. 한글 입력 설정

 

 필자 처럼 영어로 ubuntu를 설치할 시 한글이 아예 입력되지 않는 문제가 발생한다. 이가 문제되지 않는다면 상관없지만 그래도 한글을 사용할 일이 생기곤 한다. 이를 해결하기 위해선 다음의 방법이 필요하다.

 

 시스템 매뉴의 System Setting --> language Support 진입하면 알림창이 뜨는게 이때 install을 진행하면 된다. 

 

 설치 이후 재부팅을 진행하고 터미널을 통해 

 

ibus-setup

 

 입력하고 여기서 뜨는 창에서 input method --> Korean --> Hangul에 진입

 

 이후 System setting --> Text Entry -->input source to use의 + 를 클릭하고 Hangul을 추가

 

 창 하단의 설정 버튼--> Hangul Toggle Key ADD --> "한영키" 입력을 통해 진행이 가능하다.

 

3.2. 마우스 속도 변경

 

 마우스의 속도가 너무 빠르거나 느릴 경우 추가할수 있는 설정이다. 

 

 터미널을 통해 다음을 입력하면 마우스 및 키보드의 정보를 얻어올 수 있는데

 

xinput --list --short

 

 이에서 마우스의 ID를 알아낼 수 있다.

 

 여기서 아이디가 13번이라고 가정하고 아래를 입력하면 

 

xinput -set-prop 13 'Device Accel Constant Deccelaration' 1.5

 

 마우스의 속도를 변경할 수 있다. 원하는 속도가 나올 때까지 숫자 1.5 대신 입력하면 된다.

 

 이후 시스템 매뉴의 시작 프로그램 설정으로 들어가 command 에 해당 명령어를 입력하고 이름 및 설명을 추가하면 우분투 실행시 마다 작동하도록 할 수 있다.

 

3.3 workspace 추가

 개발환경을 넓게 사용하기 위해 workspace를 추가할 수 있다.

 

 System Setting --> Appearance --> Behavior --> Enable workspace를 체크해준다

 

 이후 "Ctrl+Alt+방향키"를 입력하여 workspace를 옮겨가며 사용하는 것이 가능하다.